珠簾在古代就已在日常起居中扮演著獨(dú)有的角色，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和國民生活水平的不斷提高，在現(xiàn)代裝修中珠簾裝飾更是比較常見。這是珠簾行業(yè)發(fā)展的機(jī)遇，也使該行業(yè)面臨一個(gè)艱巨問題：如何解決降低珠簾生產(chǎn)的成本，尤其是人工成本。全自動(dòng)珠簾機(jī)采用可編程控制器為運(yùn)算核心，以觸摸屏作為人機(jī)交互，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握，可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

【正文】

一、全自動(dòng)珠簾機(jī)介紹

1、將大小不同、顏色不同的珠子，按照不同的組合方式串聯(lián)在一起就形成了一根珠串。比如“葫蘆珠簾”就是按照預(yù)先設(shè)計(jì)，通過多根珠串編組、整合等環(huán)節(jié)，最終形成了珠簾。珠簾的形式千變?nèi)f化，有齊平形、拱形、錯(cuò)落型、S型等等。

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2、以傳統(tǒng)穿珠工藝為基礎(chǔ)，工程師通過對(duì)工藝的理解和吸收并結(jié)合當(dāng)今的自動(dòng)化技術(shù)，最終開發(fā)出全自動(dòng)珠簾機(jī)。該機(jī)器按功能分為4大功能：理珠功能，數(shù)珠功能，串珠功能，剔珠功能。以功能為基礎(chǔ)，該機(jī)器可模塊化組裝：理珠模塊四組（可根據(jù)不同的珠簾樣式增加或減少）、數(shù)珠模塊、串珠模塊，廢料收集等。該機(jī)器準(zhǔn)確性高，速度快，操作簡便，很好的解決了人力成本問題、工作效率問題以及珠簾樣式改變而帶來的諸多問題。

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二、控制原理

1、主要工藝環(huán)節(jié)：（1）下珠，（2）理珠，（3）分珠，（4）組合，（5）匯總串珠，（6）計(jì)算串珠組數(shù)，（7）剔除錯(cuò)誤等。其中剔除在“分珠”，“組合”環(huán)節(jié)都有體現(xiàn)。

2、工藝流程：將不同大小和顏色的原料珠分別放入對(duì)應(yīng)的料斗中。各下料電機(jī)會(huì)將原料珠分別撥落到理料棍上，進(jìn)而形成直線型隊(duì)列等待取用。分珠器會(huì)按照所串珠簾組合數(shù)據(jù)，分別截取對(duì)應(yīng)數(shù)量的原料珠，如果數(shù)量與設(shè)定不符，剔除功能會(huì)將此次所分原料珠倒入廢料桶。待所有原料珠截取完畢，組合機(jī)構(gòu)會(huì)依順序串起上述所準(zhǔn)備原料珠，此時(shí)就已經(jīng)形成一個(gè)珠簾的一部分。同樣，如果此時(shí)設(shè)備檢測(cè)到該組合與設(shè)定不符，也會(huì)啟動(dòng)剔除功能。最后串珠機(jī)構(gòu)會(huì)將正確的組合串到指定的線上去，組合數(shù)與設(shè)定數(shù)相等，該條珠簾穿珠完畢。

三、控制元件、架構(gòu)

1、根據(jù)上述控制工藝流程，系統(tǒng)控制核心元件采用了高性價(jià)比的臺(tái)灣臺(tái)達(dá)產(chǎn)品，如下表：

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2、其控制架構(gòu)簡圖如下：

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四、編程、組態(tài)

全自動(dòng)珠簾機(jī)控制系統(tǒng)主要分為如下PLC編程和HMI畫面組態(tài)，下面就上述兩部分簡要說明。

1.PLC編程

PLC程序采用ISPSoft 來編寫，主要是考慮到該軟件的功能塊功能和變量定義功能，上述兩點(diǎn)對(duì)后期的調(diào)試有很大幫助。程序中共分8部分，編寫了5個(gè)功能塊。根據(jù)工藝要求編寫的動(dòng)作程序分為17個(gè)動(dòng)作和10個(gè)變換條件，如下圖：

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程序分手動(dòng)程序、自動(dòng)程序、數(shù)據(jù)處理和報(bào)警處理等，下文只簡要介紹程序中自動(dòng)部分和SFC部分，下圖是部分自動(dòng)程序。

1）自動(dòng)程序以功能塊為主如下圖：

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2）自動(dòng)程序中基本上采用SFC來實(shí)現(xiàn)，下圖只是一小部分程序：

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2.HMI畫面組態(tài)

在觸摸屏界面的設(shè)計(jì)中主要是體現(xiàn)最終客戶的操作習(xí)慣和設(shè)備廠家對(duì)設(shè)備調(diào)試的掌控。畫面組態(tài)分為手動(dòng)界面，自動(dòng)界面，參數(shù)設(shè)置等，如下圖所示：

手動(dòng)調(diào)教頁面

自動(dòng)控制頁面

【結(jié)束語】

全自動(dòng)珠簾機(jī)控制精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、操作簡便是其幾大特點(diǎn)，截至目前該設(shè)備已被客戶分批次訂購并均已投產(chǎn)使用，大大提高了產(chǎn)能，其性能得到用戶一致認(rèn)可與好評(píng)！當(dāng)然我們不能就此沾沾自喜，人工成本的不斷攀升和市場(chǎng)對(duì)珠簾需求的持續(xù)增長，迫使我們?cè)诩夹g(shù)開發(fā)道路上勇往前行，在不斷完善現(xiàn)有設(shè)備的基礎(chǔ)上、繼而研發(fā)出更加智能的機(jī)械設(shè)備。我們也會(huì)按照公司的使命和目標(biāo)——在控制領(lǐng)域求創(chuàng)新，在創(chuàng)新中求發(fā)展，在“專心做事、服務(wù)社會(huì)”的征途上，行穩(wěn)致遠(yuǎn)。

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